Au début de la colonisation, le territoire de Saint-Maurice faisait partie de la seigneurie de Cap-de-la-Madeleine. Les relevés cadastraux des rangs Saint-Jean, Sainte-Marguerite et Saint-Félix sont réalisés de janvier à mai 1831. La paroisse, érigée canoniquement le 29 avril 1837 est proclamée civilement le 11 mai 1841.
